Für die Einreise nach Venezuela sind keine Pflichtimpfungen vorgeschrieben. Nur für Reisende in Risikogebiete ist eine Malariaprophylaxe ratsam. Außerdem sind Schutzimpfungen gegen Tetanus, Hepatitis und Gelbfieber empfohlen.
Die Gesundheitsversorgung ist in staatlichen Institutionen kostenlos. Allerdings sind die staatlichen Kliniken meist schlecht ausgerüstet, schmutzig und überfüllt. Die Ausstattung der Privatkliniken sind teilweise auf sehr hohen Niveau. Im Falle einer Erkrankung ist es empfehlenswert eine private Klinik aufzusuchen und im Vorfeld eine Reiseversicherung abzuschließen.
Da es in Venezuela an Medikamenten mangelt, sollte man eine Reiseapotheke mitnehmen, die Schmerzmittel, Desinfektions- und Durchfallpräparate, Mittel gegen Sonnenbrand und Insekten sowie Verbandmaterial, Pflaster und ein Fieberthermometer enthalten sollte.