Bei einer Reise kürzer als 60 Tage brauchen deutsche Staatsbürger in der Regel kein Visum. Allerdings muss der Reisepass wie üblich noch 6 Monate gültig sein. Bei der Einreise bekommt man eine Einreisekarte aus gehändigt, die zu einem Aufenthalt bis zu 60 Tagen berechtigt (gelegentlich auch länger). Die Einreisekarte muss bei der Ausreise wieder abgegeben werden, man sollte also auf sie gut acht geben. Neben der Einreisekarte müssen bei der Ausreise auch eine Ausreisesteuer und eine Flughafengebühr von zusammen circa 39 Euro entrichtet werden. Oft ist diese Gebühr aber auch schon in den Preis für das Flugticket eingerechnet. Generell besteht nur bei der Einreise mit einem Segelschiff visumpflichtig.
Für einen Aufenthalt länger als 60 Tage ist generell ein Visum erforderlich. Dieses erhält man bei er Botschaft Venezuelas oder in einem der Konsulate in Deutschland.